無級(jí)變速機(jī)分機(jī)械摩擦式無級(jí)變速機(jī),、液壓傳動(dòng)無級(jí)變速機(jī)、電力傳動(dòng)無級(jí)變速機(jī)這3種,，但是,，它的設(shè)計(jì)任務(wù)的要求是把無級(jí)變速機(jī)安裝在自行車上，因此,，通常只使用機(jī)械摩擦式無級(jí)變速機(jī),。
最初，機(jī)械摩擦式無級(jí)變機(jī)是在1890年出現(xiàn)的,，一直到1930年以后才開始發(fā)展的,，但是，當(dāng)時(shí)是因?yàn)槭艿綑C(jī)械摩擦式無級(jí)變速機(jī)的材質(zhì)和工藝方面的條件的限制,，它們進(jìn)展就變得緩慢,。一直到1950年代，特別是是1970年代以后：
1）隨著先進(jìn)的冶煉,、熱處理的技術(shù),、精密加工和數(shù)控機(jī)床、牽引傳動(dòng)理論和油品的出現(xiàn)和發(fā)展,，解決了研制,、生產(chǎn)無級(jí)變速機(jī)的限制因素:
2）隨著生產(chǎn)工藝的流程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化,、機(jī)械要改進(jìn)的工作性能,，都采用的是摩擦式無級(jí)變速機(jī)。所以在這種形式下，機(jī)械摩擦式無級(jí)變速機(jī)得到的是迅速以及廣泛的發(fā)展,。其中,，其主要研制、生產(chǎn)的國家有美國,、日本,、德國、意大利,、俄國等國家,。產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)�,、帶式,、脈動(dòng)式這4類結(jié)構(gòu)形式。
國內(nèi)無級(jí)變速機(jī)是在1960年代前,、后起步的,，當(dāng)時(shí)是作為專業(yè)機(jī)械的配套零件的，正因?yàn)閷�業(yè)的機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn),，如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)�,，化工機(jī)械的多盤式、切削機(jī)床的Kopp型無級(jí)變速機(jī)等,，但是品種規(guī)格少,，產(chǎn)量小，年產(chǎn)量只有數(shù)千臺(tái),。一直到1980年代中期以后,，隨著國外先進(jìn)的設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化,、自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展,，對(duì)各種類型的機(jī)械摩擦式無級(jí)變速機(jī)的需求會(huì)增加，專業(yè)廠才開始建立并且進(jìn)行規(guī)�,；�的生產(chǎn),。
通過數(shù)十年的發(fā)展，國外現(xiàn)有的幾種無級(jí)變速機(jī),，在國內(nèi)都有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠,、系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬臺(tái)左右,，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要,。同時(shí)，無級(jí)變速機(jī)的專業(yè)協(xié)會(huì),、行業(yè)協(xié)會(huì),、情報(bào)網(wǎng)等組織就會(huì)相繼建立的,。