對于作固定運動循環(huán)的擺線減速機，可采用集中式或分散式控制方式控制其各執(zhí)行機構(gòu)按頂定生產(chǎn)工藝有序地動作,。
在集中式控制條件下,，擺線減速機只用一臺原動機(一般為電動機)驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)運動,，各執(zhí)行機構(gòu)的原動件則固連在主軸(或分配軸)上，或者用分配軸上的幾個凸輪來控制各執(zhí)行機構(gòu),。各執(zhí)行機構(gòu)原動件與主軸固連的方位,，或各執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動凸輪在分配軸上的安裝方位，由機器的運動循環(huán)圖決定,。
因此,，為使各執(zhí)行機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)，必須在分析擺線減速機工藝過程的基礎(chǔ)上制定運動循環(huán)圖,，然后用循環(huán)圖來指導(dǎo)機器各執(zhí)行機構(gòu)間的協(xié)調(diào)設(shè)計及機器的裝配調(diào)試,。