軸承是無級(jí)變速機(jī)用來支承軸及軸上回轉(zhuǎn)零件的部件，根據(jù)軸承工作時(shí)摩擦狀態(tài)的不同，可分為滾動(dòng)摩擦軸承（簡(jiǎn)稱滾動(dòng)軸承）和滑動(dòng)摩擦軸承（簡(jiǎn)稱滑動(dòng)軸承）兩大類,。
滾動(dòng)軸承主要依靠元件間的滾動(dòng)接觸來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件,，因此摩擦阻力小、啟動(dòng)靈敏,、效率高,。另外滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，選用,、潤(rùn)滑及維護(hù)方遍,，所以在一般無級(jí)變速機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是徑向尺寸較大,，抗沖擊能力差,，工作時(shí)有噪聲,，工作壽命不及液體摩擦的滑動(dòng)軸承。
滑動(dòng)軸承在無級(jí)變速機(jī)中工作時(shí)的摩擦狀態(tài)為滑動(dòng)摩擦,。與滾動(dòng)軸承相比,，滑動(dòng)軸承具有承載能力大、工作平穩(wěn)可靠,、噪聲小,、耐沖擊、吸振,、可以剖分,、回轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是在一般情況下摩擦損耗大,，維護(hù)比較復(fù)雜,。