對(duì)已有擺線減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí),，首先根據(jù)各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量分布情況,，用計(jì)算法或?qū)嶒?yàn)法求出各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及質(zhì)心位置,，再按主動(dòng)件的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,，求出各構(gòu)件質(zhì)心的加速度和角加速度,。
然后確定擺線減速機(jī)各構(gòu)件的慣性力和慣性力矩,。有了這些力以后，即可著手進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析,，求出各運(yùn)動(dòng)副中的反力和作用在機(jī)構(gòu)上的平衡力(或平衡力矩),。
如果是進(jìn)行新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，那么在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析之前,，擺線減速機(jī)各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸,、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)一般都尚未確定,，在這種情況下,，一般先根據(jù)設(shè)計(jì)條件和經(jīng)驗(yàn)，初步給出各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸,，并定出它們的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù),，進(jìn)而據(jù)此進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。