在研究無(wú)級(jí)變速機(jī)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，需要知道作用在機(jī)械上的外力—驅(qū)動(dòng)力和工作阻力,。其余外力,，如重力、慣性力及摩擦力等,，在一般情況下與驅(qū)動(dòng)力和工作阻力相比較要小很多,，故在研究穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)常忽略不計(jì)。
驅(qū)動(dòng)力和工作阻力的大小及變化規(guī)律決定于無(wú)級(jí)變速機(jī)原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特性,，但其性質(zhì)大致可歸并為常值或?yàn)槟承┻\(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù),，如為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，或?yàn)樗俣鹊暮瘮?shù),、時(shí)間的函數(shù),，或?yàn)槎嘧兞康暮瘮?shù)。
無(wú)級(jí)變速機(jī)的的啟動(dòng)和停車(chē)階段有特殊性能要求的就需要根據(jù)其要求來(lái)制動(dòng),。