低慣量直流伺服無級變速機
普通直流伺服無級變速機雖然有許多優(yōu)點，但其轉子是具有鐵心的,。加之鐵心上有齒槽.因而使轉動慣量較大,，電機時常數較大、靈敏度較差,、轉矩波動大,、低速運行不平穩(wěn)、換向火花大,、壽命短,、無線電干擾大等不足之處。為了改善上述缺陷,，目前國內外大量研制各種低慣量直流伺服無級變速機,，下面簡要介紹幾種。杯型轉子直流伺服無級變速機又稱動圈式直流電機,。其轉子無鐵心,，電樞繞組用導線繞在繞線模上制成杯形;或先繞在繞線模上再用環(huán)氧樹脂定形后取下。杯形轉子內,、外側分別有內,、外定子構成磁路。由于轉子內,、外側
都有氣隙,，所以這種電機氣隙較大，磁咀也較大,。磁勢利用率低,。通常內、外定子用高性能永
磁材料制成,，以縮小直徑,，減小體積。