直接起動也就是全壓起動，這是一種最簡便的起動方法。起動時,，把等于微型擺線減速機額定電壓值的電源電壓通過開關(guān)或其他直接起動設(shè)備施加到微型擺線減速機定子繞組的接線端子上。

直接起動時,，微型擺線減速機的起動力矩(或稱起動轉(zhuǎn)矩)，即微型擺線減速機剛開始要轉(zhuǎn)動時發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，要比額定力矩(即微型擺線減速機發(fā)出額定功率時的力矩，這個力矩在第一章第三節(jié)中已經(jīng)作了說明)大一些,。從書后的附表中可以查出“起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩”的范圍大約是1.1～1.8倍。但是,，直接起動時,，微型擺線減速機的起動電流，即開關(guān)剛合上,，微型擺線減速機還沒有來得及轉(zhuǎn)動時的電流，要比微型擺線減速機的額定電流大得多,。

微型擺線減速機的起動電流與額定電流的比值大約是5～8倍,。各種微型擺線減速機“起動電流/領(lǐng)定電流”的倍數(shù)在書后的附表中也可以查到。顯然,，直接起動時,，電流的增加要比力矩的增加多得多。