類似微型擺線減速機(jī)設(shè)備計算機(jī)這樣的設(shè)備,，再完全依靠傳統(tǒng)的人工進(jìn)行故障檢測,，已經(jīng)不現(xiàn)實了,。模擬電路的使用雖然由來已久，但故障診斷技術(shù)卻發(fā)展較慢,，其原因主要有：
(1)由于模擬電路的多樣性,，且模擬電路的物理量是連續(xù)函數(shù)，因此模擬困難,，而且模擬的模型適應(yīng)性有限,。
(2)模擬電路的元件都有容差，它引起的電路工作特性的偏移,，使許多診斷方法失去
準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,，增加了故障診斷的困難。
(3)非線性問題的求解比較困難,，用計算機(jī)計算就要用迭代法,，其計算工作量大。
(4)由于現(xiàn)代微型擺線減速機(jī)設(shè)備電路通常是多層的或被封閉的,，特別是集成電路只有少數(shù)一些可及端口或節(jié)點是可測量的,，僅通過這些節(jié)點或端口的的測量及時反映電路內(nèi)部的各種故障十分困難。