擺線減速機(針輪)采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置,行星擺線減速機(針輪)傳動裝置分為：輸入部分,、減速部分,、輸出部分三部分。
　　擺線減速機傳動過程如下：
　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構,，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內嚙合減速機構,，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）,。
　 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,，在輸入軸正轉一周時,，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機 構,，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉速,。 
　　擺線減速機(針輪)主要特點：1) 高速比和高效率；2)結構緊湊體積�,�,；3) 運轉平穩(wěn)噪聲低；3)使用可靠,、壽命長,；4)設計合理，維修方便,，容易分解安裝,。
　　擺線減速機(針輪)廣泛應用于紡織印染、輕工食品,、冶金礦山,、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置,。