擺線減速機的傳功機構(gòu)及原理

　　擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。它的結(jié)構(gòu)簡單,，全部傳動裝置可簡單分為三個部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并有擺線于針齒輪上蟻族環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。

　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針輪上針齒限制的緣故,，擺線輪的運動稱為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,，偏心套也轉(zhuǎn)動一周,。擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu),，將擺線輪的低速自傳運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

　　擺線針輪減速機的用途十分的廣泛,，目前已涉及到石油、環(huán)保,、化工,、印刷、起重,、礦山,、冶金、建筑,、發(fā)電等行業(yè),，做為驅(qū)動或減速裝置,。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及渦輪蝸桿減速機，因此,，行星擺線減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域都被廣泛的使用,。